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Z-Boat: Embarcações por controlo remoto

O nosso parceiro tecnológico Teledyne Oceanscience concebe e fabrica embarcações controladas remotamente que permitem a realização de batimetrias em zonas de difícil acesso, instalando no seu casco uma eco-sonda mono-feixe, do nosso parceiro tecnológico Teledyne Odom ou um sonar de varrimento lateral.

Z-Boat_USV - Vehículos de Superficie No Tripulados

Localizando embarcação através de um sistema GPS RTK que dispõe de uma precisão centimétrica e com uma comunicação z boat com a estação em terra através do radio-link, é possível controlar e realizar uma batimetria a partir de um ponto em terra e a deslocação do Z-Boat pela massa de água correspondente.

A principal vantagem deste tipo de plataformas é a possibilidade de realizar levantamentos batimétricos em zonas de difícil acesso, mantendo a segurança das pessoas que realizam o trabalho. Em lagos tóxicos, onde não é possível que um topógrafo os possa percorrer pelo risco para a saúde que isso implica, o Z-Boat é a solução perfeita sem colocar o técnico em risco, além de melhorar o desempenho uma vez que o trabalho é realizado a uma maior velocidade.

Como opção é possível incluir um controlo robótico que permite carregar uma rota pré-determinada para que o Z-Boat a realize de forma autónoma, realizando uma batimetria sem perder nenhuma zona da massa de água onde se está a trabalhar.

Como último desenvolvimento, foram realizadas as modificações necessárias para poder utilizar uma eco-sonda multi-feixe Odom MB1, além de um GPS de dupla antena para a determinação do posicionamento e rota e um sensor inercial para compensar os movimentos da embarcação e aplicá-los na medição da eco-sonda multi-feixe.

Em relação à aplicação da medição de correntes, existe a versão Q-Boat que inclui um ADCP no seu casco, para realizar medições de velocidade e profundidade, obtendo medições de caudais em rios de dificil acesso, em zonas de velocidades até 5 m/s.

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